传感器是测量与控制系统中不可缺少的重要组成部分, 是采集信号的主要工具. 随着测控系统复杂度逐步加大, 传感器无论在数量还是种类上都大大增加, 工作环境也越来越恶劣, 传感器一旦发生故障, 轻则使控制系统的性能下降, 重则导致灾难性后果。
传感器故障作为系统中的一类输出型故障, 其表现形式有3种:
传感器卡死( 输出为一常值 )；传感器恒增益( 输出与正常时输出存在一个比例系数)；传感器恒偏差失效( 输出与正常输出存在一个恒偏差 )。
传感器的故障类型按故障程度的大小可分为硬故障( 泛指结构损坏导致的故障, 一般幅值较大, 变化突然)和软故障(泛指特性的变异, 一般幅值较小, 变化缓慢), 前者传感器较易识别,后者难以对付,也是研究的重点；
按故障存在的表现可分为间歇性故障和永久性故障；
按照故障发生、发展的进程可分为突变故障(信号变化速率大)和缓变故障(信号变化速率小)；
从建模角度出发可分为乘性故障和加性故障；
按故障原因可分为偏差故障、冲击故障、开路故障、漂移故障、短路故障、周期性干扰、非线性死区故障。
针对上述的传感器的这些故障，出现了多种检测与诊断方法,它们有一个共同的目标,就是提高故障的正确检测率,降低故障的漏报率和误报率，完善的传感器故障检测与诊断方法能够完成故障检测、故障的分离与估计、故障的分类评价等方面的任务。
随着科技的不断发展，相信传感器的这些常常发生的故障都会很好的解决的，到时，传感器在各行各业中的应用就会更上一个台阶了。
