矿用电动司控道岔装置工作原理
矿用电动司控道岔装置采用数字编解码及微控制识别等先进技术设计而成，系统原理框图如图1所示，主要由发射机、接收器、微控制器系统（即单片机）、道岔驱动器、到位传感器和显示箱等六大部分组成，其中微控制器是控制核心。数字编码发射机可发出8种不同编码信号，分别代表相邻的8个需要控制的道岔。数字接收机接收发射机数码信号，并在微控制器控制下完成不同的道岔识别，以确保非控制道岔不动作。到位传感器将完成道岔的到位检测，使微控制器对道岔驱动器做出准确的控制。显示箱将显示道岔代号、道岔目前到位状态。 道岔代号用红色的数字“8”表示，采用七段码显示1～8，和数字编码发射机的按键完全一致。道岔目前状态是指道岔目前所处的位置，即直道、岔道或中间状态，分别用醒目的绿色箭头“↑” 、“→”。
工作原理如下：
系统上电后，首先完成自检，若自检正常，系统就处于待工作状态。当矿车进入数字接收机的接收范围后，司机通过显示箱上的显示代号（1、2、3、4„„8），按遥控器上与道岔代号对应按键，此时，数字接收机收到道岔代码数字编码后，将其送于微控制器系统进行数码识别；确认成功后，微控制器系统向道岔驱动器发出指令，使道岔驱动器动作，同时由到位传感器检测出道岔位置信息。如果道岔没有到位，控制器发出指令，道岔驱动器反向归位。此时应检查道岔内是否夹有杂物等，清除完毕后，再次操作一次遥控器，系统可恢复正常工作，同时，显示箱将显示道岔目前位置。本系统在控制器处，设置有手动操作柄，完成手动道岔扳道操作，以防遥控器电压不足或控制器失电等引起不能正常遥控时的应急处理，确保系统可靠运行。 如图2给出A为道岔驱动器，当机车从X端向Y端运行，司机可根据显示箱的显示方位，通过遥控器对道岔进行控制，遥控器发出无线电信号，经控制器识别后输出控制信号，控制驱动器A动作，把方位显示显示箱B上。
